格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

格雷母線位移檢測系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行位置檢測，它是一種非常成熟的非接觸位置檢測傳感器, 該傳感器主要由四大部分構(gòu)成：格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器、地址。格雷母線類似一把有刻度的標尺，天線箱類似指針，指針指向的刻度即是當前位置值，無需初始參考點，定位精度5mm，可以連續(xù)在車上或地上得到位移量，地址信息可以通過數(shù)傳電臺或信號電纜進行傳輸。一條格雷母線可以供多臺移動設(shè)備使用，而且長度可依工程需要而定，多根格雷母線可拼接。防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。

3.1格雷母線位置檢測基本原理

格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行通信，并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

1.地上檢測方式：地址編碼安裝在小車上，通過格雷母線接收地址信號，地址安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測；

2.車上檢測方式：地址編碼安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號，天線箱、地址安裝在移動電機車上，電機車直接檢測到地址。

為了保證電機車運行的安全和位置準確，本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式，其檢測精度為5mm。

格雷母線  運用

格雷母線在垃圾抓斗起重機上的配置

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

格雷母線位置檢測裝置對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化，實現(xiàn)垃圾抓斗起重機兩車或多車間防撞；操作室防護；坑壁防護；廠房周邊防護；進料斗中心位識別；料坑垛位識別。

格雷母線位置檢測裝置通過總線與PLC進行數(shù)據(jù)交換。垃圾抓斗起重機的大車、小車均采用格雷母線位置檢測技術(shù)進行位置檢測，其整體架構(gòu)見圖4。

格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 09

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

實現(xiàn)車地間雙向數(shù)據(jù)交換：

地址信息可以通過自身感應或無線電臺、信號拖纜進行傳輸。格雷母線電纜中增加兩對感應環(huán)線用于數(shù)據(jù)感應通信，地面站感應通信單元直接與料場監(jiān)控系統(tǒng)計算機相連，車上感應通信單元與卸料小車上PLC相連，通過感應通信方式實現(xiàn)卸料小車與料場監(jiān)控系統(tǒng)計算機的雙向通信。

實現(xiàn)聯(lián)鎖控制。

實現(xiàn)卸料小車與地下設(shè)備間聯(lián)鎖控制，防止堵料事故。